Linde robotizuoti krautuvai ir Logitrans

Robotizuoti krautuvai – tai automatizuoti sandėlio krautuvai, galintys atlikti pasikartojančias krovinių tvarkymo užduotis be nuolatinio operatoriaus valdymo. „Alwark“ tiekia „Linde MATIC“ seriją: C-MATIC mobilias platformas, kurios perveža vežimėlius su kroviniais tarp stotelių ir konvejerių, L-MATIC rietuvus, R-MATIC aukštų stelažų krautuvus ir P-MATIC krovinių vilkikus. Šios mašinos naudoja aplinkos stebėjimo ir navigacijos sistemas, leidžiančias reaguoti į kliūtis bei prisitaikyti prie sandėlio sąlygų. Jei automatizavimo dar neplanuojate, darbui siauruose koridoriuose taip pat galima rinktis operatoriaus valdomus siaurų pravažiavimų krautuvus.

• Aukštų stelažų sandėliams – automatizuotas R-MATIC rietuvas sandėliuoja krovinius iki 11 m aukštyje ir gali kelti iki 1 600 kg apkrovą. Tai leidžia automatizavimo sprendimus diegti ir aukštų stelažų sandėliuose.
• Darbas šalia žmonių ir siauruose pravažiavimuose – robotizuoti krautuvai stebi aplinką, aptinka kliūtis ir prisitaiko prie sandėlio išplanavimo.
• Dalis platesnio automatizavimo – toje pačioje intralogistikos grupėje „Alwark“ tiekia Qguar programinę įrangą sandėlio procesams valdyti ir projektuoja automatinius sandėlius, todėl krautuvų automatizavimas gali būti vienas iš sandėlio automatizavimo etapų.

Robotizuoti krautuvai: DUK

Kokioms užduotims automatizavimas atsiperka pirmiausia?

Automatizavimas dažniausiai taikomas pasikartojantiems ir nuspėjamiems pervežimams: padėklų gabenimui tarp gamybos linijos ir sandėlio, krovinių pristatymui į komplektavimo zonas ar rietuvų darbui pastoviais maršrutais. Paprastai didžiausia nauda pasiekiama ten, kur procesai vyksta keliomis pamainomis ir kartojasi pagal aiškų darbo modelį.

Ar diegimui reikia perdaryti sandėlį?

Dažniausiai ne – automatizavimo sprendimai projektuojami pagal esamą sandėlio išplanavimą. Projekto apimtis priklauso nuo automatizuojamų užduočių skaičiaus ir integracijos su sandėlio valdymo sistema. „Alwark“ įvertinimą parengia pagal individualią užklausą.

Kaip organizuojamas servisas?

Techninę priežiūrą atlieka „Alwark“ mobilus servisas, teikiantis paslaugas visoje Lietuvoje. Atsarginių dalių garantija – 6–12 mėnesių pagal gamintoją ir detalės tipą (standartinė – 6 mėn.), kai kurioms dalims gali būti taikoma iki 5 metų garantija. Serviso darbams suteikiama 6 mėnesių garantija.

Ar robotizuoti krautuvai saugiai dirba šalia žmonių ir kitų krautuvų?

Taip, robotizuoti krautuvai gali saugiai dirbti šalia žmonių ir operatoriaus valdomų krautuvų, nes lazeriniai skeneriai nuolat stebi aplinką, o automatinė saugos sistema sumažina greitį arba sustabdo techniką, kai kelyje atsiranda kliūtis. Automatizuoto rietuvo skenerių stebėjimo zonos prisitaiko prie važiavimo greičio ir posūkio spindulio, o papildomai įrengiama 2D lazerinė užuolaida aptinka aukštai esančias kliūtis: išsikišusius krovinius ar pakabintus daiktus. „Linde C-MATIC“ mobilios platformos turi avarinio stabdymo mygtukus iš visų keturių pusių.

Kaip robotizuoti krautuvai orientuojasi sandėlyje?

Robotizuoti krautuvai orientuojasi sandėlyje skirtingais būdais: „Linde C-MATIC“ mobilios platformos važiuoja pagal ant grindų išdėstytus QR kodus, o automatizuotas aukštų stelažų rietuvas „Linde R-MATIC“ naudoja natūralių aplinkos požymių navigaciją, kuriai nereikia papildomos infrastruktūros. Rietuvo 3D kamera atpažįsta sandėliavimo vietą stelaže ir padėklo angas. Automatizuotą rietuvą prireikus galima valdyti ir rankiniu būdu, o operatoriaus valdomi elektriniai rietuvai skirti padėklams kelti į stelažus dideliame aukštyje.